Pemodelan dan Analisa Dinamika Sistem Mekanik dengan Scilab

Buku ini membahas tentang pemodelan dan analisa dinamika sistem mekanika dengan bantuan perangkat lunak Scilab. Sistem mekanika yang dibahas meliputi sistem rotasi mekanik, sistem mekanik roda berjalan, sistem mekanik dua tingkat, sistem suspensi mobil dan sistem mekanik horizontal. Analisa dinamika model sistem mekanik yang dilakukan adalah analisa dalam domain waktu kontinu. Analisa model sistem mekanik dalam domain waktu kontinu yang dilakukan meliputi pemodelan matematis sistem mekanik, fungsi alih sistem mekanik, persamaan keadaan sistem mekanik, akar – akar persamaan karakteristik sistem mekanik, pemetaan pole dan zero sistem mekanik, tanggapan sistem mekanik dalam domain waktu, tanggapan sistem mekanik dalam domain frekuensi dan kestabilan sistem mekanik. Untuk tanggapan sistem mekanik dalam domain waktu meliputi tanggapan sistem mekanik terhadap masukan impulsa satuan, undak satuan dan laju satuan. Untuk tanggapan sistem mekanik dalam domain frekuensi dilakukan dengan menggunakan diagram Bode, diagram Nyquist dan diagram Black sedangkan untuk analisa kestabilan sistem mekanik dilakukan dengan menggunakan akar – akar persamaan karakteristik dan kriteria Routh.